Zweidimensionales Laser Erkennungssystem für Faß-Roboter
Beim Einsatz in der Be- und Entpalettierung von Kegs und Fässern in einer namhaften deutschen Brauerei wurde der Kettner Roboter Robogrip der Krones AG, Neutraubling, erstmals mit einem zweidimensionalen Laser-Erkennungssystem ausgestattet. Damit kann auf aufwendige und teure Zentriervorrichtungen für die auf der Palette chaotisch angeordneten Kegs und Fässer am Entladeplatz verzichtet werden. Darüber hinaus kann der Knickarmroboter mit sechs Achsen und einer Tragkraft von 130 kg das Fitting und das Spundloch erkennen. Zur Lokalisierung der Anschlüsse installierte Kettner ein vom Fraunhofer-Institut IPA entwickeltes Laser-Erkennungssystem auf Basis eines 2D-Laserscanners. Für alle Fässer und Kegs wird nur ein Greifwerkzeug verwendet. Dadurch entfallen alle Umrüstzeiten..
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