Zweidimensionales Laser Erkennungssystem für Faß-Roboter

Beim Einsatz in der Be- und Entpalettierung von Kegs und Fässern in einer namhaften deutschen Brauerei wurde der Kettner Roboter Robogrip der Krones AG, Neutraubling, erstmals mit einem zweidimensionalen Laser-Erkennungssystem ausgestattet. Damit kann auf aufwendige und teure Zentriervorrichtungen für die auf der Palette chaotisch angeordneten Kegs und Fässer am Entladeplatz verzichtet werden. Darüber hinaus kann der Knickarmroboter mit sechs Achsen und einer Tragkraft von 130 kg das Fitting und das Spundloch erkennen. Zur Lokalisierung der Anschlüsse installierte Kettner ein vom Fraunhofer-Institut IPA entwickeltes Laser-Erkennungssystem auf Basis eines 2D-Laserscanners. Für alle Fässer und Kegs wird nur ein Greifwerkzeug verwendet. Dadurch entfallen alle Umrüstzeiten..

Angebot auswählen und weiterlesen

BRAUWELT PRINT

Nach Ablauf des Jahresabos monatlich kündbar.

25 Ausgaben + online

• Alle Inhalte online lesen
• Archivzugriff

182,90 EUR

Abonnieren

BRAUWELT Miniabonnement

Das Miniabo endet automatisch zum Bezugsende.

6 Ausgaben + online

• alle Artikel lesen
• Archivzugriff
• Abo endet automatisch
• zum Kennenlernen

56,00 EUR

Abonnieren

BRAUWELT Abonnement für Studenten

Nach Ablauf des Jahresabos monatlich kündbar.

25 Ausgaben + online

• alle Inhalte online lesen
• Archivzugriff
• attraktiver Preis

109,80 EUR

Abonnieren

Ich bin bereits Abonnent und möchte den Artikel weiterlesen.

Login